中商情報(bào)網(wǎng)訊：柔性觸覺傳感器是連接機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)與物理世界的底層核心元件。柔性觸覺傳感器應(yīng)用空間廣闊，核心技術(shù)壁壘高筑，人形機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)觸覺傳感器市場高速增長。

一、柔性觸覺傳感器定義

柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性，將外部的力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，從而實(shí)現(xiàn)對觸覺感知的傳感器產(chǎn)品。柔性觸覺傳感器從敏感元件的感應(yīng)原理上主要分為：壓阻式（電阻）、壓電式、電容式、光電式、磁敏式、光纖式和超聲式等。

柔性觸覺傳感器具備三大特點(diǎn)：像人皮膚一樣具有柔韌性。在保證測量準(zhǔn)確度和靈敏度的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)任意彎曲變形、有彈性。能夠覆蓋在非規(guī)則、非平面的機(jī)器人本體表面，可擴(kuò)展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應(yīng)用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展政策

柔性觸覺傳感器應(yīng)用空間廣闊，核心技術(shù)壁壘高筑，為推動(dòng)柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家出臺(tái)了一系列政策支持柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如，2024年1月，工信部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，提出突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.柔性觸覺傳感器市場規(guī)模

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027全球與中國觸覺傳感器市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.34億美元市場，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，預(yù)計(jì)2029年市場規(guī)模增長至53.22億美元，2022-2029年CAGR為17.9%。

數(shù)據(jù)來源：QYResearch、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.機(jī)器人觸覺傳感器市場空間

目前觸覺傳感器在機(jī)器人中主要應(yīng)用于手/手指，未來各場景更精細(xì)的觸覺感知能力需求將推動(dòng)機(jī)器人觸覺傳感器需求進(jìn)一步增加，如人形機(jī)器人的肢體、胸腔等部位有望成為潛在應(yīng)用場景。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027全球與中國觸覺傳感器市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》顯示，2022年全球機(jī)器人觸覺傳感器市場空間超2億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2029年全球機(jī)器人觸覺傳感器市場空間將達(dá)到4.3億美元，2022-2029年CAGR達(dá)10.2%。

數(shù)據(jù)來源：QYResearch、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.柔性觸覺傳感器競爭格局

柔性觸覺傳感器技術(shù)仍由國外企業(yè)領(lǐng)先，市場以國外廠商為主。全球范圍內(nèi)柔性觸覺傳感器生產(chǎn)商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、鈦深科技等。2022年，全球前五大廠商占有大約57.1%的市場份額。

數(shù)據(jù)來源：QYResearch、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.柔性觸覺傳感器企業(yè)布局

多功能柔性觸覺傳感技術(shù)仍是國內(nèi)“卡脖子”技術(shù)，當(dāng)前國內(nèi)部分廠商積極布局柔性觸覺傳感器。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、柔性觸覺傳感器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.漢威科技

漢威科技是國內(nèi)知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，漢威圍繞物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，將感知傳感器、智能終端、通訊技術(shù)、地理信息和云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)緊密結(jié)合，打造漢威云，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈。其子公司蘇州能斯達(dá)在拓展柔性微納傳感器的應(yīng)用場景，目前已建立了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術(shù)。

蘇州能斯達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，柔性微納傳感器目前已在智能機(jī)器人領(lǐng)域有明確的應(yīng)用，并與小米科技、九號(hào)科技、深圳科易機(jī)器人等積極開展業(yè)務(wù)合作，后續(xù)發(fā)展空間廣闊。

2023年前三季度，漢威科技營收15.41億元，同比下降12.55%；歸母凈利潤1.16億元，同比下降49.82%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2023年上半年，漢威科技傳感器營業(yè)收入1.07億元，占比9.82%。利潤3736萬元，占比11.85%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.蘇試試驗(yàn)

蘇試試驗(yàn)是一家國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的環(huán)境與可靠性試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)服務(wù)及解決方案提供商，是我國環(huán)境與可靠性試驗(yàn)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者之一。

蘇試試驗(yàn)產(chǎn)品基于石墨烯的柔性應(yīng)力振動(dòng)傳感器與人形機(jī)器人所需的觸覺傳感器技術(shù)同源，可直接將產(chǎn)品技術(shù)遷移至觸覺傳感器領(lǐng)域，且公司在傳感器、檢測等領(lǐng)域有深厚的積累和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，有望受益于人形機(jī)器人的發(fā)展。

2023年前三季度，蘇試試驗(yàn)營收約15.26億元，同比增加21.17%；歸屬于上市公司股東的凈利潤約2.2億元，同比增加23.28%；

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.弘信電子

弘信電子是國內(nèi)柔性電子第一股，中國柔性電子行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。弘信電子子公司瑞湖科技深耕壓力傳感器領(lǐng)域，在標(biāo)準(zhǔn)電鍵傳感器、多鍵標(biāo)準(zhǔn)傳感器、壓力按鍵定制模塊以及家電、手機(jī)、電子煙、無線耳機(jī)和電動(dòng)牙刷等多領(lǐng)域取得了不錯(cuò)成績。瑞湖科技目前在柔性壓力傳感器、壓力感應(yīng)按鍵、應(yīng)變薄膜等領(lǐng)域，已形成一定積累，產(chǎn)品開始產(chǎn)業(yè)化落地，未來也會(huì)開展其它品類的傳感器和傳感器相關(guān)芯片的研發(fā)。

2023年前三季度，弘信電子營收約24.57億元，同比增加12.68%；歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損約2.42億元，同比減少119.51%；

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.力感科技

深圳市力感科技有限公司是一家專業(yè)從事柔性薄膜力傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技創(chuàng)新型企業(yè)。柔性傳感器具備柔性超薄、超低功耗、極速響應(yīng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、醫(yī)療、工業(yè)和消費(fèi)類電子等領(lǐng)域。力感科技在柔性薄膜力傳感器領(lǐng)域不斷突破創(chuàng)新，開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域。在智能穿戴、康復(fù)、養(yǎng)老、運(yùn)動(dòng)、人機(jī)交互、智能設(shè)備等領(lǐng)域，已與國內(nèi)外各知名上市企業(yè)和高等學(xué)府深入合作。

5.墨現(xiàn)科技

墨現(xiàn)科技是一家觸覺類傳感器領(lǐng)域的科技公司，高適應(yīng)性柔性壓力傳感器解決方案專家，位于東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

墨現(xiàn)科技核心成員來自大疆創(chuàng)新，深度參與大疆多個(gè)產(chǎn)品項(xiàng)目。經(jīng)過數(shù)年的艱難攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了功能性與可靠性完全解耦的逾滲式壓力傳感器量產(chǎn)方案，全新推出的FLX系列柔性薄膜壓力傳感器，能夠同時(shí)滿足高可靠性、低觸發(fā)力度、大量程、低成本的需求。

五、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展前景

1.人形機(jī)器人賦予柔性觸覺傳感器新的增量市場

柔性觸覺傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。當(dāng)前，在政策和技術(shù)的雙重加持下，人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間。根據(jù)IFR和中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，盡管人形機(jī)器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。

2023—2030年，按年均復(fù)合增長率30%測算，預(yù)計(jì)到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)約8700億元。人性機(jī)器人需求將成為柔性觸覺傳感器市場增長的主要驅(qū)動(dòng)力。

數(shù)據(jù)來源：IFR、中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)柔性觸覺傳感器發(fā)展

技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展是推動(dòng)柔性觸覺傳感系統(tǒng)發(fā)展的重要因素之一。隨著科技的不斷進(jìn)步，柔性觸覺傳感系統(tǒng)的精度、靈敏度和可靠性等方面得到了不斷提高，從而提高了傳感器的感知和操作能力。