中商情報(bào)網(wǎng)訊：自動(dòng)駕駛是指車(chē)輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為，也可稱為駕駛自動(dòng)化。目前，我國(guó)正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)，隨著各家車(chē)企進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛正逐漸落地，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。

一、自動(dòng)駕駛市場(chǎng)現(xiàn)狀

1.自動(dòng)駕駛等級(jí)及內(nèi)容

根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021），駕駛自動(dòng)化劃分為0級(jí)至5級(jí)六個(gè)等級(jí)。其中，0-2級(jí)為駕駛輔助，駕駛主體為駕駛員，系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；3-5級(jí)為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)功能激活時(shí)，駕駛主體是系統(tǒng)。目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛應(yīng)用主要以L1和L2為主，滲透率逐漸提升，并逐漸向L3、L4級(jí)邁進(jìn)。

資料來(lái)源：工信部、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.L2級(jí)輔助駕駛滲透率

當(dāng)前，我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、車(chē)載信息系統(tǒng)、智能中控等領(lǐng)域滲透率不斷提高。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2023年1-5月，我國(guó)搭載L2以上ADAS功能乘用車(chē)滲透率不斷增長(zhǎng)，滲透率保持在40%左右。1-5月搭載L2以上ADAS功能乘用車(chē)銷(xiāo)量為309.6萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)40.6%；滲透率為42.2%，較上年同期增加11%，未來(lái)規(guī)模將進(jìn)一步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2024年滲透率將增至50%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.自動(dòng)駕駛投融資情況

在政策推動(dòng)與技術(shù)應(yīng)用落地等多方位因素驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來(lái)新的風(fēng)口。根據(jù)IT桔子的數(shù)據(jù)，2021年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資熱情高漲，投資數(shù)量及投資金額達(dá)歷史新高。2023年1-10月，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資事件達(dá)26起，投資金額約為89.4億元。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代和智能駕駛商業(yè)化的推進(jìn)，未來(lái)有望行業(yè)投融資增長(zhǎng)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.城市NOA市場(chǎng)現(xiàn)狀

城市NOA（Navigate on Autopilot），意思是導(dǎo)航輔助駕駛，也被部分車(chē)企稱為“高階輔助駕駛”。城市NOA支持車(chē)輛在復(fù)雜的城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛功能，復(fù)雜程度高，實(shí)用性強(qiáng)，是進(jìn)入無(wú)人駕駛階段的關(guān)鍵。目前，各家車(chē)企都展開(kāi)了對(duì)城市NOA的布局，如理想、特斯拉、AITO問(wèn)界、小鵬汽車(chē)等著手推出高階城市輔助駕駛功能，加快城市NOA功能的落地。

數(shù)據(jù)來(lái)源：億歐汽車(chē)、高工智能汽車(chē)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的重要方向，是實(shí)現(xiàn)智慧交通的重要支撐。近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)快速迭代，商業(yè)化進(jìn)程加快推進(jìn)，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩條技術(shù)路線加速融合發(fā)展，以網(wǎng)聯(lián)化賦能智能化，加強(qiáng)車(chē)路云協(xié)同技術(shù)發(fā)展已成為行業(yè)共識(shí)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等產(chǎn)品趨于成熟，進(jìn)入前裝應(yīng)用階段，自動(dòng)駕駛計(jì)算能力持續(xù)提升，推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛加快發(fā)展。

根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)周刊發(fā)布的“2023自動(dòng)駕駛企業(yè)排行”，百度Apollo、華為、聯(lián)通智網(wǎng)科技、蘑菇車(chē)聯(lián)、圖森未來(lái)、小馬智行、Momenta、文遠(yuǎn)知行、智加科技、AutoX、元戎啟行等企業(yè)上榜。

資料來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)周刊、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.國(guó)家政策支持行業(yè)發(fā)展

2022年以來(lái)，我國(guó)加速自動(dòng)駕駛行業(yè)政策法規(guī)制定步伐，通過(guò)強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)，從鼓勵(lì)支持政策、到示范效應(yīng)、到標(biāo)準(zhǔn)化體系建立等，開(kāi)展城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)應(yīng)用，積極引導(dǎo)高級(jí)輔助駕駛及自動(dòng)駕駛落地。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.大模型的應(yīng)用助力L3/L4自動(dòng)駕駛技術(shù)落地

大模型具備強(qiáng)大的計(jì)算和深度學(xué)習(xí)能力，隨著技術(shù)水平的提高，模型在感知、決策和控制等方面取得了顯著進(jìn)展。通過(guò)應(yīng)用，大模型能幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛準(zhǔn)確地識(shí)別行人、車(chē)輛、道路標(biāo)記以及其他交通情況等，優(yōu)化自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛策略，提高行駛效率，使車(chē)輛能在更復(fù)雜的交通環(huán)境行駛，助力L3/L4自動(dòng)駕駛技術(shù)更快落地。

3.自動(dòng)駕駛新車(chē)滲透率有望提高

當(dāng)前我國(guó)市場(chǎng)上規(guī)模量產(chǎn)車(chē)型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處于L2+級(jí)，由激光雷達(dá)等軟硬件技術(shù)升級(jí)驅(qū)動(dòng)的部分L3+級(jí)功能將于未來(lái)兩年內(nèi)逐步落地，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在積極研發(fā)與測(cè)試階段，規(guī)模化應(yīng)用正在從L2向L3過(guò)渡。根據(jù)《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展路線圖2.0》，預(yù)計(jì)2025年，L2+和L3級(jí)自動(dòng)駕駛新車(chē)市占率超50%；到2030年，L2+和L3級(jí)自動(dòng)駕駛新車(chē)市占率超70%，L4級(jí)自動(dòng)駕駛新車(chē)市占率達(dá)20%。