最近，芯八哥“走進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈”欄目記者采訪了國內(nèi)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人廠商睿爾曼智能科技（北京）有限公司（簡稱“睿爾曼”）的華南銷售總監(jiān)范朋軍，探討在軟硬件智能化技術(shù)快速發(fā)展的背景下，當(dāng)前機(jī)器人廠商如何快速商業(yè)化的成長之道。

年出貨量已超1000多臺，豐富的產(chǎn)品矩陣能滿足多種應(yīng)用場景的需求

據(jù)了解，睿爾曼成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的專精特新企業(yè)。作為超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新置于首位，截止目前公司已經(jīng)研發(fā)出了RM65、RM75、RML63、復(fù)合機(jī)器人四大系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等領(lǐng)域。

睿而曼機(jī)器人主要應(yīng)用場景

資料來源：睿而曼

范朋軍介紹道，經(jīng)過2018-2021年這3年的產(chǎn)品打磨，在2022年我們不同自由度、不同負(fù)載、不同功能的四大系列產(chǎn)品單年已經(jīng)實現(xiàn)1000多臺的出貨量，目前正處于快速發(fā)展的階段。

具體來看，RM65系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼自主研發(fā)生產(chǎn)的六自由度機(jī)械臂，一體化結(jié)構(gòu)的控制柜與機(jī)械臂總重量為7.2KG，有效負(fù)載達(dá)到5KG，工作半徑達(dá)610-638.5mm；RML63系列為六自由度超長臂展機(jī)械臂，機(jī)械臂自重10kg，負(fù)載3kg，擁有更大的工作范圍，工作半徑可達(dá)900-928.5mm；而RM75系列產(chǎn)品具有七自由度機(jī)械臂，總重量為7.8KG,有效負(fù)載達(dá)到5KG，工作半徑為610-638.5mm。

值得一提的是，上述系列產(chǎn)品按照傳感器搭載數(shù)量的不同，又可以分為標(biāo)準(zhǔn)版（B，不搭載力傳感器）、一維力版（ZF，搭載1個力傳感器）、六維力版（6F，搭載6個力傳感器）三類不同的細(xì)分品類。雖然各大系列產(chǎn)品配置不一樣，但是每一款產(chǎn)品都內(nèi)置了安全模塊，可以做到觸碰即停、實現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作，能有效滿足醫(yī)療、3C行業(yè)、建筑、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)等多樣化的應(yīng)用場景需求。

睿爾曼RM65系列產(chǎn)品

資料來源：睿而曼

范朋軍表示：對于協(xié)作機(jī)器人來說，通常通過負(fù)載自重比、工作半徑、重復(fù)定位精度等指標(biāo)，來評判其負(fù)載作業(yè)能力、有效工作范圍、工作的精度及其穩(wěn)定性。我們的RM65、RM75、RML63三大產(chǎn)品系列，具有重量輕、負(fù)載大、超高負(fù)載自重比的特點，可滿足用戶對于不同自由度、不同臂展的應(yīng)用需求。以RM65為例，該系列產(chǎn)品完全仿照人類手臂的尺寸和重量打造，機(jī)械臂（含控制器）自重僅7.2Kg，有效負(fù)載達(dá)5Kg，不僅具備人類手臂的柔性特點，而且還解決了傳統(tǒng)輕量級機(jī)械臂的負(fù)載和穩(wěn)定性問題。此外，該系列產(chǎn)品最大直徑僅有11.5cm，在不改變原有場景環(huán)境的情況下，能讓機(jī)械臂更廣泛地替代人的工作，實現(xiàn)了真正意義上的機(jī)械臂與人及環(huán)境的友好共融。

隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,人們對于機(jī)械臂的需求也越來越復(fù)雜。為了更好的滿足客戶對于多場景、高精度、智能性、柔順性等要求,睿爾曼基于超輕量仿人機(jī)械臂的各項優(yōu)勢特點，進(jìn)一步推出了雙臂復(fù)合機(jī)器人、雙臂升降機(jī)器人、單臂復(fù)合機(jī)器人、復(fù)合升降機(jī)器人、大健康機(jī)器人等各種解決方案，為公司進(jìn)一步的市場拓展提供了豐富的產(chǎn)品矩陣支持。

睿爾曼主要復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品

資料來源：睿而曼

通過自研自產(chǎn)打造核心競爭力，成本降低后機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶將逐漸成為現(xiàn)實

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求“剛度”不同，協(xié)作機(jī)器人更多地追求輕量化、柔性、安全協(xié)作性、高負(fù)載自重比、易編程、可快速部署等特征。近年來，協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景也日益多元化。除了應(yīng)用在工業(yè)場景外，也可滿足服務(wù)類各種場景的需求，具有廣闊的市場發(fā)展前景。

根據(jù)IFR、GGII的數(shù)據(jù)，2021年全球協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到3.9 萬臺，同比增長約50%。據(jù)其預(yù)測，到2023年全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)8萬臺，市場規(guī)模將接近120億元。從中國市場來看，2021年協(xié)作機(jī)器人銷量約為1.5萬臺，約占全球總銷量的四成，已成為全球最大的協(xié)作機(jī)器人市場。

資料來源：IFR、GGII

競爭格局方面，從國際市場看，發(fā)那科、ABB 、安川、庫卡（美的）、優(yōu)傲等知名品牌均推出了各自協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品；從國內(nèi)市場看，遨博、艾利特、杰卡股份、大族機(jī)器人等一批具有核心技術(shù)的新興機(jī)器人廠商通過不斷加強(qiáng)技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新，逐步打破了外資品牌的市場壟斷地位，相繼研制出可實現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，目前國產(chǎn)化率已經(jīng)增長至80%。

在談及公司的市場競爭優(yōu)勢時，范朋軍指出：機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件為減速器、控制柜及伺服系統(tǒng)等，三者約占機(jī)器人總成本的70%，是機(jī)器人的核心技術(shù)壁壘所在。睿爾曼團(tuán)隊深耕機(jī)器人領(lǐng)域多年，通過從基因?qū)用鎸C(jī)械臂進(jìn)行原型設(shè)計，實現(xiàn)了控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速器等核心部件的技術(shù)突破，打造出了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量的仿人機(jī)械臂。相比于向第三方采購關(guān)鍵零部件進(jìn)行整合的開發(fā)模式，公司的機(jī)器人產(chǎn)品的一體化集成程度更高，可將產(chǎn)品性能發(fā)揮到最大。同時，通過融合先進(jìn)的軟硬件與人機(jī)交互技術(shù)，公司可向客戶提供高性價比、高可靠性、易操作的超輕量仿人機(jī)械臂及集成解決方案，進(jìn)而形成系統(tǒng)性的產(chǎn)品優(yōu)勢閉環(huán)。

睿爾曼產(chǎn)品零部件構(gòu)成及主要參數(shù)情況

資料來源：睿爾曼

機(jī)械臂從最初的重型機(jī)械臂到協(xié)作機(jī)械臂，都是圍繞工業(yè)場景矩陣展開，具有很強(qiáng)的工業(yè)基因。不過，據(jù)范朋軍透露，未來睿爾曼機(jī)器人的主要應(yīng)用場景并不是在工業(yè)，而是致力于讓其走入家庭，這是比工業(yè)更大的一塊市場。

為此，睿爾曼已經(jīng)做了一系列的努力。

在2023世界人工智能大會上，埃隆馬斯克表示，人工智能將會在人類文明中扮演非常深刻的作用，未來將會有非常多的機(jī)器人，而機(jī)器人和人類的比例，在某個階段將會超過1:1，這也就意味著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來很長一段時間內(nèi)將會是快速成長的朝陽產(chǎn)業(yè)。

睿爾曼成立至今，一直引領(lǐng)超輕量仿人機(jī)械臂的發(fā)展，并且不斷通過技術(shù)突破與創(chuàng)新，讓機(jī)械臂成為通用的智能化工具，使其走入千家萬戶，為美好生活助一臂之力成為可能。在完成0-1的驗證期后，相信公司未來能在行業(yè)快速發(fā)展的助力下，進(jìn)一步做大做強(qiáng)。