基于瑞芯微RV1109視覺處理主板的工業(yè)機器人
機器視覺算是人工智能領域發(fā)展最快的分支之一,而中國大陸經過近年來的發(fā)展,已經成為了繼美國、日本之后的又一大機器視覺應用市場,而在目前的國內市場應用中,我們可以大致分為四個方向:檢測、識別、定位、測量。
這里主要會跟大家分享一些工業(yè)領域的視覺應用場景,至于在生活、甚至是交通的視覺場景在本文中我們就不多做贅述!
機器人視覺
工業(yè)機器人算是視覺檢測最具代表性的應用之一,視覺技術的發(fā)展從過去的簡單單一檢測需求,開始轉向集成為多個檢測目標,如大家了解的2D視覺到3D視覺的變化,便是自動化產線的發(fā)展體現(xiàn)。
而工業(yè)機器人或機械臂在應用視覺技術時同樣是需要多項解決方案進行集成處理的,眾所周知我們?yōu)樵O備開啟視覺雙眼,首先便是可以讓它“看到”,并準確地挑選出我們需要的目標物體,這一過程可以叫做視覺識別,通過工業(yè)相機拍照的方式,結合視覺軟件預存的圖像信息對比找到需要目標。
而在找到后,大多數機械臂出現(xiàn)的目的都是完成上下料抓取的,因此我們需要給PLC一個準確的信號,即目標物體在空間中的相對坐標,引導機械臂完成抓取或者放下的動作,這一步驟為視覺定位!
而在一些要求比較高的行業(yè),我們在上下料的過程中,還要幫助中樞來判斷這個產品是否為殘缺,規(guī)避為產線上料殘次品,導致后續(xù)生產故障,因此,我們就需要讓這個眼睛再次具有了視覺檢測的功能,將平時我們所熟知的表面視覺檢測的解決方案,集成到機械臂中。
1、圖像識別
利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。圖像識別在機器視覺工業(yè)領域中最典型的應用就是二維碼的識別了,二維碼就是我們平時常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數據信息存儲在這小小的二維碼中,通過條碼對產品進行跟蹤管理。通過機器視覺系統(tǒng),可以方便的對各種材質表面的條碼進行識別讀取,大大提高了現(xiàn)代化生產的效率。
2、圖像檢測應用
檢測是機器視覺工業(yè)領域最主要的應用之一,幾乎所有產品都需要檢測,而人工檢測存在著較多的弊端,人工檢測準確性低,長時間工作的話,準確性更是無法保證,而且檢測速度慢,容易影響整個生產過程的效率。因此,機器視覺在圖像檢測的應用方面也非常的廣泛,機器視覺也涉及到了醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、視覺定位應用
視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。
4、物體測量應用
機器視覺工業(yè)應用最大的特點就是其非接觸測量技術,同樣具有高精度和高速度的性能,但非接觸無磨損,消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應用包括,齒輪,接插件,汽車零部件,IC元件管腳,麻花鉆,羅定螺紋檢測等。
方案介紹
互聯(lián)網車載集控屏解決方案
方案特點:
集成行車記錄、行車監(jiān)控、倒車影像;
集成Wi-Fi、藍牙、3G/4G網絡、GPS定位,實現(xiàn)上網、導航、打電話功能;
集成高穩(wěn)定性CAN總線,可通過觸摸界面控制門鎖、空調等車載設備;
集成智能語音交互功能,可實現(xiàn)語音控制車載系統(tǒng);
運行安卓操作系統(tǒng),支持功能擴展、支持OTA的方式持續(xù)在線升級;
適用于車載互聯(lián)網應用。
性能參數
行業(yè)分類 : 汽車電子
開發(fā)平臺 : NXP 恩智浦
交付形式 : PCBA
性能參數 : CPU:NXP i.MX6系列
應用場景 : 汽車電子
智慧中控屏主控板免開發(fā)方案
技術功能:
①多模網關功能:自帶Zigbee網關,支持100+子設備入網,遠程OTA升級,擺脫手機,在中控屏上即可完成子設備的搜索、添加,同時支持跨協(xié)議、跨網關的本地聯(lián)動,無懼斷網,支持局域網控制
②Linux深度定制:工程師重構了系統(tǒng)底層,使用更精簡的指令集,帶來更快速的系統(tǒng)響應和更流暢的操控體驗,輕量化的操作系統(tǒng)也帶來了長期運行不卡頓、低發(fā)熱的優(yōu)良性能,讓設備更加穩(wěn)定、可靠的為用戶的智能生活增光添彩
③AI語音交互:雙麥克風陣列對稱降噪,支持離線喚醒和在線控制,針對IoT控制算法優(yōu)化,語音技能滿滿
④All in one:多模網關、智能音箱、場景面板、空調面板、背景音樂、開關面板、窗簾開關、智能貓眼等多種功能融于一塊屏中,盡享操控
⑤專屬中控OS:基于對家庭場景下的IoT交互研究,涂鴉量身打造了中控OS,以中控屏為入口,將碎片化的智能家居產品融合到一塊屏中,用戶在一塊屏上即可完成設備控制、一鍵場景執(zhí)行、設備入網、語音交互等多種功能,實現(xiàn)人性化的交互體驗
⑥極簡安裝:無需電工,常規(guī)86型暗盒即可安裝,零火接線,一步到位,無縫替換原有開關面板,RJ45網口,網絡暢快不延時
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