激光雷達市場的冰與火之歌正在上演。

激光雷達市場開始分化，海外部分激光雷達企業(yè)已經(jīng)開始掉隊

近日，激光雷達供應商Ouster和Velodyne宣布，雙方已達成最終協(xié)議，將以全股票交易的方式進行合并，合并后公司的市值約為4億美元，現(xiàn)有股東各擁有約50％的股份。目前合并后的公司命名尚未公布，預計該筆交易將在2023年上半年完成。

對于此次合并，Ouster首席執(zhí)行官Angus Pacala表示：“基于雙方目前的優(yōu)勢，合并后的公司能夠在快速增長的市場中加速采用激光雷達技術，滿足各種客戶需求。我們的目標是在滿足客戶需求的同時，實現(xiàn)足夠低的價格，以促進激光雷達的大規(guī)模采用?！?而Velodyne首席執(zhí)行官Ted Tewksbury博士則指出：“激光雷達是一項有價值的自動駕駛技術，能夠顯著提高自動駕駛的效率、生產(chǎn)率、安全性和可持續(xù)性。我們的目標是通過提供負擔得起的高性能傳感器，推動客戶大規(guī)模采用，并通過創(chuàng)造規(guī)模來推動盈利和可持續(xù)的收入增長，從而創(chuàng)建一個充滿活力和健康的激光雷達行業(yè)?！?/span>

作為激光雷達行業(yè)的老牌企業(yè)，在擁有先發(fā)優(yōu)勢的情況下，為何Ouster和Velodyne選擇在這個節(jié)點開啟了并購交易？

這或許可以從二者的業(yè)務和財務狀況可以得到答案。從業(yè)務來看，Velodyne和Ouster兩家公司都是以激光雷達為主營業(yè)務，并且主要應用在服務機器人和無人駕駛等領域。不過從技術路線來看，二者的激光雷達產(chǎn)品主要以傳統(tǒng)的機械式為主，體積較大并且成本較高，動輒上萬美元的成本并不適合批量上車應用。雖然Ouster在2021年也推出了固態(tài)雷達產(chǎn)品，但鑒于目前技術不成熟，最早也只能在2025年才能實現(xiàn)批量交付。

資料來源：速騰聚創(chuàng)

汽車作為激光雷達主要的應用市場，若海外激光雷達廠商無法在汽車領域實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)裝車，將直接影響其業(yè)績和生存。從相關財務數(shù)據(jù)來看，也證明了這一點。由于無法實現(xiàn)批量交付，今年第二季度Velodyne凈虧損4430萬美元，Ouster也凈虧損2800萬美元。業(yè)績虧損對公司的股價造成了較大的負面影響，自今年以來，Ouster和Velodyne的股價已經(jīng)下跌在80%左右。

業(yè)內(nèi)人士表示：“激光雷達目前正處于商業(yè)化應用前夕，競爭加劇是行業(yè)發(fā)展必經(jīng)的過程，屆時也將有很多企業(yè)因發(fā)展路線不適宜，客戶關系變動等原因，見不到行業(yè)爆發(fā)的黎明?！?/span>

其實Ouster與Velodyne的合并，僅是激光雷達行業(yè)開始分化的一個縮影。

早在9月30日，車載激光雷達公司Ibeo就因為無法獲得進一步融資，公司已經(jīng)向德國漢堡法院申請破產(chǎn)。說起Ibeo大家可能并不陌生，這家企業(yè)曾是全球激光雷達賽道上炙手可熱的明星企業(yè)，在2017年的時候就因為量產(chǎn)了全球首款激光雷達量產(chǎn)車奧迪A8而備受市場的關注。而讓Ibeo經(jīng)營陷入困境的，恰恰是其產(chǎn)品過于超前。據(jù)了解，Ibeo激光雷達產(chǎn)品走的也是純固態(tài)路線，但純固態(tài)激光雷達由于成本問題，商業(yè)化瓶頸一直未能打破。作為車載激光雷達的鼻祖，在行業(yè)爆發(fā)前夕轟然倒塌，讓人唏噓不已。

除了Ibeo外，其他海外激光雷達企業(yè)也并不好過。今年以來，Aeva股價也跌去70%，Luminar的股價跌幅也達55%。隨著智能汽車革命浪潮如火如荼的展開，激光雷達賽道分化加劇，不少跟不上時代發(fā)展的企業(yè)開始掉隊甚至被淘汰，激光雷達行業(yè)的洗牌序幕已經(jīng)開始。

大分化下競爭格局迎來重塑， 激光雷達頭部企業(yè)和中國玩家規(guī)模逐漸擴大

業(yè)內(nèi)周知，由于激光雷達用于導航避障，具有技術更為成熟穩(wěn)定、測量更精準、反應更靈敏等眾多優(yōu)點。因此，廣泛應用于無人駕駛、機器人等對導航避障要求較高的領域。

從市場規(guī)模來看，據(jù) Frost&Sullivan 預測，2025 年全球激光雷達市場規(guī)模將達135.4億美元，其中高級輔助駕駛、無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和服務機器人領域分別占激光雷達市場總規(guī)模的 34.64%、26.30%、33.81%和 5.26%，而中國激光雷達市場規(guī)模2025年將達到43.1億美元，占比約32%左右。

（一）激光雷達頭部企業(yè)和中國玩家規(guī)模逐漸擴大

競爭格局方面，根據(jù) Yole的數(shù)據(jù)，法國一級汽車供應商法雷奧以28%的市占率位居車載激光雷達第一位，本土企業(yè)速騰聚創(chuàng)則以10%的市占率位居第二，Luminar以7%的份額位列第三。除了速騰聚創(chuàng)外，上榜的中國企業(yè)還有覽沃科技（大疆）、禾賽科技、圖達通、華為等，中國5家企業(yè)合計占比達26%。此外，北科天繪、北醒光子、鐳神智能、一徑科技等企業(yè)也有涉足，雖然目前市場份額占比較小，但未來有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

資料來源：Yole

從上圖看可以看出，目前激光雷達行業(yè)玩家眾多，整體競爭格局呈較分散的局面，尚未出現(xiàn)一家獨大的情況，即使行業(yè)龍頭法雷奧目前市占比都沒有超過30%。在落后廠商逐漸掉隊退出的情況下，激光雷達有望迎來新一輪洗牌，份額將逐步向有技術和量產(chǎn)能力的頭部廠商聚集。

此外，雖然中國廠商目前的份額僅占26%，但受益于本土強大的終端市場，中國激光雷達產(chǎn)業(yè)化的進度已經(jīng)走在世界前列，甚至部分資金實力雄厚的廠商在國內(nèi)市場大舉推進的情況下，從今年開始也在加速海外市場的布局。在這種情況下，未來激光雷達全球份額向中國廠商集中已是大勢所趨。

（二）激光雷達頭部廠商加速上車，不斷擴產(chǎn)以拉開競爭優(yōu)勢

目前，在激光雷達這條賽道上已聚集了博世、大陸、法雷奧、電裝、華為等為代表的Tier 1廠商和以禾賽科技、覽沃科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、一徑科技為代表的新勢力廠商。雖然玩家眾多，但行業(yè)人士認為，哪家激光雷達生廠商能在未來的競爭中脫穎而出，技術路線并不是最重要的，能否裝車量產(chǎn)應用才是重點。

隨著汽車智能化與自動駕駛功能的逐步落地，搭載激光雷達作為核心傳感器已成為汽車界共識。預計到2025年，L2級別汽車將達到1200萬輛，L3級汽車將達到300萬輛。以一輛車上裝載一臺到數(shù)臺激光雷達來算，這個數(shù)量將非?？捎^，汽車前裝市場放量在即，其中，半固態(tài)激光雷達開始受到整車廠商與系統(tǒng)集成商的青睞，迎來上車爆發(fā)期。

我國主要激光雷達廠商與車企定點合作情況

數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所

據(jù)芯八哥不完全統(tǒng)計，2022 年確定搭載激光雷達的車型近 20 款，包括蔚來、小鵬、理想、哪吒等造車新勢力，北汽、廣汽、上汽、吉利等國內(nèi)傳統(tǒng)汽車廠商以及豐田、本田、寶馬、奧迪、 大眾等全球頭部汽車廠商。這些車型預計于 2022年至 2023年年底量產(chǎn)交付，也有少部分頭部汽車廠商車型預計 2023 年后量產(chǎn)上市。受到疫情反復的擾動，交付時間節(jié)點可能有所延遲，但整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向良好。預計2022年全年搭載激光雷達的車型銷量有望沖刺20萬輛，為整機廠的業(yè)績提供支撐，也為2023年的放量打下堅實基礎。

以中國廠商為例，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）目前已經(jīng)獲得比亞迪、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、路特斯科技、嬴徹科技、摯途科技等多個項目50余款量產(chǎn)車型的定點訂單。為了能夠實現(xiàn)訂單的及時交付，公司已經(jīng)在深度融合上下游產(chǎn)業(yè)資源，不斷擴大量產(chǎn)規(guī)模，2022年預計將達百萬臺產(chǎn)能；禾賽科技最新的半固態(tài)產(chǎn)品AT128已經(jīng)獲得超過全球數(shù)百萬臺的主機廠前裝量產(chǎn)定點，包括理想、集度、高合、路特斯，并已在今年下半年在規(guī)劃產(chǎn)能百萬臺的禾賽“麥克斯韋”超級工廠開始全面量產(chǎn)交付；此外，Innovusion（圖達通）近期也表示，公司已經(jīng)與合作伙伴一起建立了激光雷達年產(chǎn)能可達10萬臺的完全工業(yè)化的產(chǎn)線，未來將根據(jù)訂單量的情況進行產(chǎn)能擴張，以支持全球客戶的未來需求。

（三）消費級激光雷達成本已經(jīng)下探至百元級，強者恒強頭部效應明顯

激光雷達除了應用在汽車領域外，目前在機器人領域的使用也越來越多。從具體應用場景來看，主要可以分為工業(yè)級機器人和消費級的服務機器人兩大類。

目前，我國工業(yè)機器人市場外資品牌占據(jù)主要市場份額。其中，F(xiàn)ANUC、ABB、安川、愛普生和KUKA合計占比超五成，國產(chǎn)龍頭以埃斯頓、眾為興、匯川技術等為代表，起步時間較早，已具備一定規(guī)模和技術實力。

在工業(yè)機器人領域，激光雷達作為高精度、高穩(wěn)定性的智能傳感器，可以為工業(yè)機器人提供定位、建圖、導航、避障等多功能于一體的應用解決方案，目前已應用于倉儲搬運機器人、無人叉車、AGV等工業(yè)機器人領域。相比車載應用，工業(yè)機器人應用對激光雷達測遠及分辨率等探測性能的要求相對較低，但對價格更敏感，更多的以價格較高的機械式激光雷達為主。

以禾賽科技為例，公司采用禾賽V1.0 自研芯片架構，開發(fā)了面向工業(yè)機器人市場的中距機械旋轉式激光雷達PandarXT 產(chǎn)品。據(jù)其介紹，PandarXT發(fā)射端使用自主研制的多通道激光驅動芯片，接收端使用自主研制的多通道模擬前端芯片，專用芯片的應用帶來了更高的測距精準度、更優(yōu)的抗干擾能力、更低的功耗等產(chǎn)品性能的優(yōu)化，使得PandarXT 在性能一致性、系統(tǒng)集成度、成本控制、可量產(chǎn)性等方面具有優(yōu)勢。

不同應用場景對激光雷達的要求

資料來源：禾賽科技

而在服務型機器人領域，主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。借助強大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，服務機器人能夠完成多種無人作業(yè)，從而減輕對人力的依賴，提高生產(chǎn)效率。

從市場規(guī)模來看，伴隨全球服務型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務型機器人領域滲透率的提升，至2025 年激光雷達在該細分市場預計達到7 億美元市場規(guī)模，2019 年至2025 年的復合增長率為57.9%。

目前，在服務機器人激光雷達領域，雖然市場參與者也較多，不過和車載市場不一樣的是，服務型機器人屬于消費市場，市場發(fā)展較早，市場向頭部廠商聚集較為明顯。

以掃地機器人為例，根據(jù)Euromonitor的數(shù)據(jù)顯示，早在2012年掃地機器人龍頭iRobot在全球市場的占有率就已經(jīng)超過80%。盡管近十年里掃地機器人賽道競爭日益激烈，包括美國品牌SharkNinja和以科沃斯、石頭科技、小米為代表的中國廠商等不斷搶食市場份額，不過到2021年iRobot在全球的市場份額依然還在30%以上；中國市場方面，根據(jù)奧維云網(wǎng)的最新報告顯示，今年上半年，國內(nèi)掃地機器人線上銷售額的前五位均由本土品牌占據(jù)，分別是科沃斯、石頭、云鯨、小米、追覓，其中科沃斯以39.8%的份額位居首位，頭部效應明顯。

而在掃地機器人激光雷達領域，EAI科技是國內(nèi)領先的廠商，率先將消費級激光雷達的價格下降至百元級，為智能傳感器國產(chǎn)化發(fā)展及為掃地機器人進一步走進千家萬戶，提供了有力支撐。據(jù)其官網(wǎng)透露，2021年其掃地機器人激光雷達出貨量已突破200萬臺，覆蓋了云鯨、美的、三星、松下、KUKA等70%的頭部掃地機器人廠商，并且產(chǎn)銷量不斷刷新著我國消費級激光雷達的記錄。未來，隨著居民消費能力增強和消費觀念轉變，掃地機器人市場滲透率將進一步提升，份額將進一步向有技術和研發(fā)能力的頭部廠商聚集。

技術演進與成本降低將推動行業(yè)快速發(fā)展， 汽車是激光雷達最主要的增量市場

（一）技術架構將進一步沿著機械式-半固態(tài)-固態(tài)的路徑發(fā)展

當下，激光雷達的技術路線流派眾多，按掃描方式可以分為機械式、半固態(tài)式、固態(tài)式三類激光雷達。機械式的優(yōu)點為線別豐富，目前已有4-64多種價格層次，可實現(xiàn)360掃描，技術成熟度最高；半固態(tài)式具有半導體集成性，因此元器件體積較機械式有所縮小，并且壽命和良率也大幅提升；而固態(tài)式結構簡單、體積最小，可以動態(tài)控制掃描頻率、分辨率和焦距調(diào)整，獲取更多更遠的數(shù)據(jù)采集率，但目前技術尚未成熟。

資料來源：芯八哥根據(jù)公開資料整理

由于半固態(tài)方案可以暫時滿足汽車對對小型化、易集成的需求，目前已經(jīng)成為各激光雷達廠商主推的方案。

但從發(fā)展趨勢來看，半固態(tài)方案仍只是時下的權宜之計。從業(yè)內(nèi)普遍的預期來看，激光雷達的技術架構將進一步沿著機械式-半固態(tài)-固態(tài)的路徑發(fā)展。未來3-5年，自動駕駛和輔助駕駛功能真正進入爆發(fā)式增長期，純固態(tài)芯片級的方案更有可能成為激光雷達的主流，有望在未來得到商業(yè)化大規(guī)模采用。

（二）隨著技術進步和大規(guī)模量產(chǎn)，激光雷達成本將呈指數(shù)級下降

從單價趨勢看，目前業(yè)內(nèi)逐漸形成共識，即當激光雷達規(guī)模達到 10 萬的量級，價格將遠低于 1000 美元。據(jù)法雷奧公布的 2021 年度財報顯示，激光雷達目前已出貨 16 萬只，其價格也已經(jīng)遠低于 1000 美元。

未來，隨著激光雷達技術不斷迭代進步和未來商用大規(guī)模量產(chǎn)，預計激光雷達成本將進一步降低，價格由上萬美元（機械式）下降到1000-1500美元（半固態(tài)）再進一步下降到200-500美元（純固態(tài)）。

資料來源：芯八哥根據(jù)公開資料整理

以國內(nèi)廠商為例，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）目前第二代車規(guī)級智能固態(tài)激光雷達M1價格在500美元~1000美元之間，雖然價格依然不低，但相比兩年前已經(jīng)有了明顯的下降；華為在推出激光雷達后，就宣稱要將成本從1萬美元下降到200美元，這對激光雷達的規(guī)模化發(fā)展，將會帶來極大的推進作用。

（三）汽車為主要增量市場，是激光雷達未來的星辰大海

激光雷達作為智能駕駛核心傳感器，本質(zhì)是提供安全冗余，具備需求剛性。激光雷達可彌補攝像頭、毫米波雷達在反應速度、使用場景、細節(jié)處理等方面缺陷，多傳感器融合是未來趨勢。

從乘用車市場激光雷達的需求看，預計全球的需求量將由2021年的19萬顆提升至2025年的2704萬顆；國內(nèi)的需求量預計由2021年的10萬顆提升至2025年的1399萬顆。根據(jù)測算，2025年全球及中國車載市場激光雷達市場規(guī)模分別為127億美元、66億美元左右，兩大市場2021-2025年CAGR均接近150%

從車企的應用情況來看，激光雷達經(jīng)過2021年的設計導入之后，已經(jīng)在2022年首次迎來批量上車。包括蔚來、小鵬、理想、哪吒、北汽、廣汽、上汽、吉利、豐田、寶馬、奔馳、奧迪、大眾等汽車廠商至少都推出了1款搭載激光雷達的車型，有的甚至推出了2-3款以上的車型。比如小鵬、蔚來、上汽、長城、豐田等車企都已經(jīng)在多款車型上搭載了激光雷達。

數(shù)據(jù)來源：芯八哥根據(jù)公開資料整理

深度綁定終端客戶，實現(xiàn)低成本大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)才有可能脫穎而出

前兩年，激光雷達還沒有大批量走向市場時，很多投資人是從技術、產(chǎn)品成熟度的角度來看激光雷達企業(yè)。不過，從今年開始，激光雷達產(chǎn)品開始規(guī)模量產(chǎn)上車，在這一階段更關心公司的商業(yè)化能力，誰能夠滿足下游客戶的成本和質(zhì)量需求并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，誰就有望占據(jù)非常有利的市場位置。

業(yè)內(nèi)人士指出：“激光雷達從概念發(fā)展到目前的大規(guī)模批量上車階段，說明激光雷達第一階段的格局基本已經(jīng)確定了。第一梯隊廠商比如說法雷奧、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等已經(jīng)從中脫穎而出，并且不斷擴充產(chǎn)能搶占其他廠商的份額。其他新成立的以及量產(chǎn)速度、產(chǎn)品成熟慢的公司在現(xiàn)階段機會并不多，只能等2024年-2025年的固態(tài)激光雷達技術成熟以及行業(yè)真正大爆發(fā)批量應用的時候才有下一波機會。”

至于誰能贏在未來3-5年？從現(xiàn)在格局來看，還不太好確定。不過可以肯定的是，與車企深度綁定，能夠實現(xiàn)低成本大規(guī)模量產(chǎn)出貨并且有穩(wěn)定收入、利潤、現(xiàn)金流的企業(yè)，從中脫穎而出的機會更大。

其中Tier1廠商方面，目前激光雷達龍頭法雷奧與日產(chǎn)、福特、通用、奔馳、豐田、寶馬、奧迪等眾多整車制造商形成了穩(wěn)定的合作關系。除了法雷奧之外，大陸與福特、通用等美系車廠保持了良好的合作關系，博世與奧迪、奔馳、寶馬、大眾等德系車廠進行了深度綁定，電裝與豐田、本田等日系車廠進行了深度合作。

新興勢力方面，圖達通目前已經(jīng)與蔚來綁定，禾賽科技已與理想進行深度合作，覽沃科技與小鵬、一汽解放等車企進行合作。值得一提的是，作為我國激光雷達龍頭企業(yè)，速騰聚創(chuàng)下游客戶已經(jīng)包括小鵬、廣汽埃安、威馬、上汽等多家車企。

資料來源：芯八哥整理

基于目前造車新勢力新車銷量的不斷增長，國內(nèi)激光雷達廠商在深度綁定造車新勢力后，產(chǎn)品有望迎來大規(guī)模量產(chǎn)應用，這將重構激光雷達行業(yè)的競爭格局，給國內(nèi)激光雷達新興廠商帶來彎道超車的機會。以速騰聚創(chuàng)為例，目前公司已經(jīng)獲得來自比亞迪、一汽紅旗、廣汽埃安、極氪、威馬汽車、路特斯等超過50款車型項目的定點訂單。在下游旺盛需求的帶動下，今年上半年公司訂單量相較于去年同期增長已超過10倍。

寫在最后

從當前來看，激光雷達第一階段的“蛋糕”已經(jīng)被瓜分完畢，未來在馬太效應的作用下，將進一步呈現(xiàn)出強者恒強，市場份額不斷向頭部廠商集中的局面。中國廠商背靠全球最大的新能源汽車終端市場，未來伴隨著以蔚來、理想、小鵬、哪吒、廣汽埃安等為代表的造車新勢力崛起，預計其市場份額還能得到更大程度上的提升。

不過，最終誰能從中脫穎而出？仍需要時間給我們答案。