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基于瑞芯微RV1109視覺(jué)處理主板的工業(yè)機(jī)器人

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機(jī)器視覺(jué)算是人工智能領(lǐng)域發(fā)展最快的分支之一,而中國(guó)大陸經(jīng)過(guò)近年來(lái)的發(fā)展,已經(jīng)成為了繼美國(guó)、日本之后的又一大機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用市場(chǎng),而在目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用中,我們可以大致分為四個(gè)方向:檢測(cè)、識(shí)別、定位、測(cè)量。  

 

這里主要會(huì)跟大家分享一些工業(yè)領(lǐng)域的視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景,至于在生活、甚至是交通的視覺(jué)場(chǎng)景在本文中我們就不多做贅述!

  

基于瑞芯微RV1109視覺(jué)處理主板的工業(yè)機(jī)器人

 

機(jī)器人視覺(jué)  

 

工業(yè)機(jī)器人算是視覺(jué)檢測(cè)最具代表性的應(yīng)用之一,視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展從過(guò)去的簡(jiǎn)單單一檢測(cè)需求,開(kāi)始轉(zhuǎn)向集成為多個(gè)檢測(cè)目標(biāo),如大家了解的2D視覺(jué)到3D視覺(jué)的變化,便是自動(dòng)化產(chǎn)線的發(fā)展體現(xiàn)。  

 

而工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械臂在應(yīng)用視覺(jué)技術(shù)時(shí)同樣是需要多項(xiàng)解決方案進(jìn)行集成處理的,眾所周知我們?yōu)樵O(shè)備開(kāi)啟視覺(jué)雙眼,首先便是可以讓它“看到”,并準(zhǔn)確地挑選出我們需要的目標(biāo)物體,這一過(guò)程可以叫做視覺(jué)識(shí)別,通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍照的方式,結(jié)合視覺(jué)軟件預(yù)存的圖像信息對(duì)比找到需要目標(biāo)。   

 

而在找到后,大多數(shù)機(jī)械臂出現(xiàn)的目的都是完成上下料抓取的,因此我們需要給PLC一個(gè)準(zhǔn)確的信號(hào),即目標(biāo)物體在空間中的相對(duì)坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取或者放下的動(dòng)作,這一步驟為視覺(jué)定位!  

 

而在一些要求比較高的行業(yè),我們?cè)谏舷铝系倪^(guò)程中,還要幫助中樞來(lái)判斷這個(gè)產(chǎn)品是否為殘缺,規(guī)避為產(chǎn)線上料殘次品,導(dǎo)致后續(xù)生產(chǎn)故障,因此,我們就需要讓這個(gè)眼睛再次具有了視覺(jué)檢測(cè)的功能,將平時(shí)我們所熟知的表面視覺(jué)檢測(cè)的解決方案,集成到機(jī)械臂中。

 

1、圖像識(shí)別  

 

利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別了,二維碼就是我們平時(shí)常見(jiàn)的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在這小小的二維碼中,通過(guò)條碼對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),可以方便的對(duì)各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取,大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。    

   

基于瑞芯微RV1109視覺(jué)處理主板的工業(yè)機(jī)器人

 

2、圖像檢測(cè)應(yīng)用  

 

檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一,幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測(cè),而人工檢測(cè)存在著較多的弊端,人工檢測(cè)準(zhǔn)確性低,長(zhǎng)時(shí)間工作的話,準(zhǔn)確性更是無(wú)法保證,而且檢測(cè)速度慢,容易影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率。因此,機(jī)器視覺(jué)在圖像檢測(cè)的應(yīng)用方面也非常的廣泛,機(jī)器視覺(jué)也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。       

 

3、視覺(jué)定位應(yīng)用  

 

視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。  

 

4、物體測(cè)量應(yīng)用  

 

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測(cè)量技術(shù),同樣具有高精度和高速度的性能,但非接觸無(wú)磨損,消除了接觸測(cè)量可能造成的二次損傷隱患。常見(jiàn)的測(cè)量應(yīng)用包括,齒輪,接插件,汽車零部件,IC元件管腳,麻花鉆,羅定螺紋檢測(cè)等。

 

方案介紹

 

互聯(lián)網(wǎng)車載集控屏解決方案

 

基于瑞芯微RV1109視覺(jué)處理主板的工業(yè)機(jī)器人

 

方案特點(diǎn):  

 

集成行車記錄、行車監(jiān)控、倒車影像;

 

集成Wi-Fi、藍(lán)牙、3G/4G網(wǎng)絡(luò)、GPS定位,實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)、導(dǎo)航、打電話功能;

 

集成高穩(wěn)定性CAN總線,可通過(guò)觸摸界面控制門(mén)鎖、空調(diào)等車載設(shè)備;

 

集成智能語(yǔ)音交互功能,可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制車載系統(tǒng);

 

運(yùn)行安卓操作系統(tǒng),支持功能擴(kuò)展、支持OTA的方式持續(xù)在線升級(jí);

 

適用于車載互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。  

 

性能參數(shù)

 

行業(yè)分類 : 汽車電子  

 

開(kāi)發(fā)平臺(tái) : NXP 恩智浦  

 

交付形式 : PCBA  

 

性能參數(shù) : CPU:NXP i.MX6系列  

 

應(yīng)用場(chǎng)景 : 汽車電子

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智慧中控屏主控板免開(kāi)發(fā)方案

 

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技術(shù)功能:  

 

①多模網(wǎng)關(guān)功能:自帶Zigbee網(wǎng)關(guān),支持100+子設(shè)備入網(wǎng),遠(yuǎn)程O(píng)TA升級(jí),擺脫手機(jī),在中控屏上即可完成子設(shè)備的搜索、添加,同時(shí)支持跨協(xié)議、跨網(wǎng)關(guān)的本地聯(lián)動(dòng),無(wú)懼?jǐn)嗑W(wǎng),支持局域網(wǎng)控制  

 

②Linux深度定制:工程師重構(gòu)了系統(tǒng)底層,使用更精簡(jiǎn)的指令集,帶來(lái)更快速的系統(tǒng)響應(yīng)和更流暢的操控體驗(yàn),輕量化的操作系統(tǒng)也帶來(lái)了長(zhǎng)期運(yùn)行不卡頓、低發(fā)熱的優(yōu)良性能,讓設(shè)備更加穩(wěn)定、可靠的為用戶的智能生活增光添彩  

 

③AI語(yǔ)音交互:雙麥克風(fēng)陣列對(duì)稱降噪,支持離線喚醒和在線控制,針對(duì)IoT控制算法優(yōu)化,語(yǔ)音技能滿滿  

 

④All in one:多模網(wǎng)關(guān)、智能音箱、場(chǎng)景面板、空調(diào)面板、背景音樂(lè)、開(kāi)關(guān)面板、窗簾開(kāi)關(guān)、智能貓眼等多種功能融于一塊屏中,盡享操控  

 

⑤專屬中控OS:基于對(duì)家庭場(chǎng)景下的IoT交互研究,涂鴉量身打造了中控OS,以中控屏為入口,將碎片化的智能家居產(chǎn)品融合到一塊屏中,用戶在一塊屏上即可完成設(shè)備控制、一鍵場(chǎng)景執(zhí)行、設(shè)備入網(wǎng)、語(yǔ)音交互等多種功能,實(shí)現(xiàn)人性化的交互體驗(yàn)  

 

⑥極簡(jiǎn)安裝:無(wú)需電工,常規(guī)86型暗盒即可安裝,零火接線,一步到位,無(wú)縫替換原有開(kāi)關(guān)面板,RJ45網(wǎng)口,網(wǎng)絡(luò)暢快不延時(shí)

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技術(shù)服務(wù)靳工:15529315703



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