隨著油價(jià)飆升，物流車(chē)受疫情管控和政府車(chē)輛廉政管理要求，車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)精細(xì)化和人性化要求也隨之提高。我們把非私家車(chē)定義為商業(yè)車(chē)輛 ，包括客車(chē)和貨車(chē)，它們有的是自有車(chē)輛，有的是租用車(chē)輛。車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)也有二種用戶，一種是車(chē)輛運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)，以提升運(yùn)營(yíng)效率、降低成本為目的。另外一種是車(chē)輛租賃公司，他們想知道車(chē)輛被使用的里程，環(huán)境和維護(hù)狀態(tài)等。本文介紹車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)監(jiān)控需要哪些參數(shù)和定位器，便于方案商提高開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)的商機(jī)。

 

 

商用車(chē)輛經(jīng)常在極端條件下長(zhǎng)期使用，包括連續(xù)長(zhǎng)里程、超載、夜間行駛、不按規(guī)范維護(hù)以及極端天氣環(huán)境等，因此商用車(chē)輛管理系統(tǒng)必須監(jiān)測(cè)車(chē)輛的位置、行駛/停止?fàn)顟B(tài)、工作時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)性能和發(fā)動(dòng)機(jī)等多個(gè)參數(shù)。這樣既可防止車(chē)輛出現(xiàn)故障，又可延長(zhǎng)其使用壽命。

   

01

FMS標(biāo)準(zhǔn)接口

 

首先，我們來(lái)介紹商用車(chē)輛管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)接口（FMS：Fleet Management System）,這是整車(chē)制造商遵循的全球行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，出廠車(chē)輛都有這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，采集車(chē)輛電子控制單元 (ECU)數(shù)據(jù)。FMS 接口是與內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全數(shù)據(jù)連接的唯一接口，因?yàn)橹苯舆B接車(chē)輛的內(nèi)部總線系統(tǒng)可能會(huì)影響車(chē)輛的可靠性。Daimler AG、MAN AG、Scania、Volvo、DAF Trucks 和 IVECO 等六家歐洲制造商在2002年制定了 FMS 標(biāo)準(zhǔn)，使得制造商可獨(dú)立應(yīng)用、評(píng)估車(chē)輛網(wǎng)數(shù)據(jù)。車(chē)隊(duì)管理機(jī)構(gòu)可以從一個(gè)中央運(yùn)營(yíng)平臺(tái)就管理調(diào)度車(chē)輛的處于最佳使用狀態(tài)。

 

  

02

FMS 標(biāo)準(zhǔn)的歷史演變

 

FMS 標(biāo)準(zhǔn) 1.0發(fā)布于2002，主要包含卡車(chē)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、油耗、載重、發(fā)動(dòng)機(jī)總小時(shí)數(shù)、車(chē)輛識(shí)別號(hào)、轉(zhuǎn)速表信息、服務(wù)/車(chē)輛距離和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度等多個(gè)車(chē)輛數(shù)據(jù)。

 

 

FMS 標(biāo)準(zhǔn) 2.0 于 2010 年發(fā)布，相比 FMS 標(biāo)準(zhǔn) 1.0，該標(biāo)準(zhǔn)可以支持更多的信息，如環(huán)境條件、駕駛員身份、燃油經(jīng)濟(jì)性、PTO 驅(qū)動(dòng)參與和準(zhǔn)確的燃油消耗數(shù)據(jù)等。

 

FMS 標(biāo)準(zhǔn) 3.0 巴士和卡車(chē)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)于 2012 年發(fā)布。

 

FMS 標(biāo)準(zhǔn) 4.0 于 2017 年發(fā)布，F(xiàn)MS-CAN 接口是 Scania CAN 接口，用于傳輸 FMS 標(biāo)準(zhǔn)信息。

 

03

采用FMS標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)

 

沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，車(chē)廠各自為陣亂戰(zhàn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)在“云端”，無(wú)法落地?，F(xiàn)今FMS標(biāo)準(zhǔn)無(wú)縫連接商用車(chē)輛與管理平臺(tái)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)在商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)管理出現(xiàn)了成功案例。車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)既可確保車(chē)輛順利運(yùn)行，提升車(chē)輛調(diào)度效率，又能將運(yùn)營(yíng)成本保持在最低水平，確保始終遵守政府法規(guī)。在處理現(xiàn)場(chǎng)緊急事故期間，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在“時(shí)間和成本”方面優(yōu)勢(shì)巨大。

 

 

 

以下是在商用車(chē)中采用 FMS 標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一些優(yōu)勢(shì)：

 

?易于訪問(wèn)診斷數(shù)據(jù)，有助于快速檢測(cè)并排除故障

?以遠(yuǎn)程方式訪問(wèn)機(jī)器的效率和關(guān)鍵狀態(tài)

?通過(guò)預(yù)防/預(yù)見(jiàn)性維護(hù)確保車(chē)輛正常運(yùn)行

?立即通知違規(guī)操作、損壞和盜竊行為

?通過(guò)減少故障，采取更好的診斷措施來(lái)提高客戶滿意度

?可以減少燃料、維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本

?預(yù)測(cè)緊急故障和服務(wù)時(shí)間，更簡(jiǎn)單地處理爭(zhēng)端

?智能化資源分配

?追蹤并找回丟失的車(chē)輛

 

04

FMS落地的硬件構(gòu)成

 

為了連接商業(yè)車(chē)輛，需要車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)這個(gè)重要的硬件設(shè)備。網(wǎng)關(guān)上行與管理系統(tǒng)FMS的API接口，交互車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)（蜂窩式4G，5G），如GPS位置、轉(zhuǎn)速表數(shù)據(jù)和傳感器讀數(shù)，這將提供一個(gè)通用的通信和信息源。下行采集車(chē)內(nèi) CAN 端口、RS232、RS485、模擬、數(shù)字輸入數(shù)據(jù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案采用了功能強(qiáng)大的微處理器，所用軟件靈活、透明，可兼容不同品牌、不同類(lèi)型的商業(yè)車(chē)輛。

 

車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)要符合SAE J1939通信標(biāo)準(zhǔn)，它由美國(guó)汽車(chē)工程協(xié)會(huì)開(kāi)發(fā)編寫(xiě)。描述了重型車(chē)輛現(xiàn)場(chǎng)總線的一種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，包括CAN網(wǎng)絡(luò)物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應(yīng)用層定義、網(wǎng)絡(luò)層定義、故障診斷和網(wǎng)絡(luò)管理。在SAE J1939協(xié)議中，不僅僅指定了傳輸類(lèi)型、報(bào)文結(jié)構(gòu)及其分段、流量檢查等，而且報(bào)文內(nèi)容本身也做了精確的定義。

 

車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過(guò)FMS 接口處采集和廣播 SAE J1939 標(biāo)準(zhǔn)化處理的數(shù)據(jù)，包括：

 

?油門(mén)踏板位置 (0–100%)

?軸重（公斤）

?制動(dòng)開(kāi)關(guān)（開(kāi)/關(guān)）

?離合器開(kāi)關(guān)（開(kāi)/關(guān)）

?巡航控制（開(kāi)/關(guān)）

?發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度

?發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

?FMS - 標(biāo)準(zhǔn)軟件版本（可支持的模式）。

?燃油水平 (0-100%)。

?高精度車(chē)輛距離

?動(dòng)力輸出 (PTO)（狀態(tài)/模式）。

?服務(wù)距離

?行車(chē)記錄儀信息

?發(fā)動(dòng)機(jī)總小時(shí)數(shù) (h)

?總耗油量（整個(gè)使用期限內(nèi)的升數(shù)）

?車(chē)輛識(shí)別碼 (ASCII)

?車(chē)輛改進(jìn)（全面）

?車(chē)速（基于輪速）

?車(chē)速（轉(zhuǎn)速表）

?易于使用 API

?車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案提供端到端解決方案

?支持市場(chǎng)上的所有內(nèi)核版本。

 

在車(chē)聯(lián)網(wǎng)控制器和網(wǎng)關(guān)的終端產(chǎn)品配合下，SAEJ1939成為在商用車(chē)輛、艦船、軌道機(jī)車(chē)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型發(fā)動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣泛的應(yīng)用層協(xié)議，使用擴(kuò)展式29  CAN 標(biāo)識(shí)符，支持標(biāo)準(zhǔn)波特率（100 kbps-1000 kbps）。該協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)波特率檢測(cè)機(jī)制，使得外部診斷工具/數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)備能夠找到車(chē)輛支持的波特率，并啟動(dòng)設(shè)備和車(chē)輛 ECU 之間的通信。它有助于設(shè)備解析來(lái)自車(chē)輛 ECU 的所有類(lèi)型的 SAE J1939 標(biāo)準(zhǔn)信息。

 

05

網(wǎng)關(guān)和定位方案推薦

 

1、ISG-503邊緣計(jì)算智能網(wǎng)關(guān)

 

ISG-503 是一個(gè)用于電信/工業(yè)設(shè)備鏈接的智能網(wǎng)關(guān)，適用做邊緣計(jì)算，運(yùn)行容器化部署。它采用RK3288 64位CPU，工業(yè)級(jí)寬溫設(shè)計(jì)，支持壁掛安裝，導(dǎo)軌安裝，外部 RS232、RS485、DI、DO 等多種接口，支持 4G、5G 通訊、 用戶可在復(fù)雜環(huán)境下使用。

 

2、ISG-210協(xié)議轉(zhuǎn)換智能網(wǎng)關(guān)

 

 

ISG-210 系列是一種協(xié)議轉(zhuǎn)換智能網(wǎng)關(guān)，采用高性能嵌入式 32 位處理器，支持 250 余種常見(jiàn) PLC 協(xié)議、可搭載 NB-IOT、LoRa、ZigBee 等模塊，配置自運(yùn)行、自控網(wǎng)關(guān)，提供極佳的協(xié)議轉(zhuǎn)換及采集功能，支持用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程管理功能，方便用戶進(jìn)行大規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備部署。

 

3、ISG-300高性能低功耗邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)

 

ISG-300 系列是一款工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，采用 i.MX6 系列高性能低功耗 CPU 設(shè)計(jì)，大容量 eMMC 存儲(chǔ)器，優(yōu)秀的系統(tǒng)搭配，外設(shè)多種串口、通信接口，7 寸電阻式觸顯一體屏，在工業(yè)場(chǎng)合提供優(yōu)秀的本地化顯示、邊緣處理和人機(jī)交互功能。

 

4、ISG-200通用標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)關(guān)

 

 

ISG-200 系列是一種通用標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)關(guān)，采用高性能嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)，可以支持客戶進(jìn)行大規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備部署，使用高性能嵌入式 32 位處理器，支持 250 余種常見(jiàn) PLC 協(xié)議、配置自運(yùn)行、提供數(shù)據(jù)運(yùn)算、自控網(wǎng)關(guān)提供極佳的協(xié)議轉(zhuǎn)換及采集功能，支持寬溫工作。

 

5、ISG-100高性能協(xié)議轉(zhuǎn)換智能網(wǎng)關(guān)

 

 

ISG-100 系列是一種協(xié)議轉(zhuǎn)換智能網(wǎng)關(guān)，采用高性能嵌入式 32 位處理器，支持 250 余種常見(jiàn) PLC 協(xié)議、配置自運(yùn)行、自控網(wǎng)關(guān)，提供極佳的協(xié)議轉(zhuǎn)換及采集功能，支持用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程管理功能，方便用戶進(jìn)行大規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備部署。

6、GPS+BDS雙模式定位追蹤器方案

 

基于最新的NB-IoT標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的GPS+BDS雙模式定位器方案主控IC采用Hi2115，充分發(fā)揮NB-IoT在低功耗、高覆蓋、低成本優(yōu)勢(shì)，增加GPS+BDS+WIFI三模式高精度定位，應(yīng)用于不同場(chǎng)景，如：寵物定位，老人鞋子定位，兒童行跡追蹤，資產(chǎn)追蹤，運(yùn)輸位置管理，無(wú)人機(jī)飛行定位，貨運(yùn)物流等等。此外增加加速度傳感器、電池管理。功能操作支持SOS按鍵輸入，實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)+手機(jī)APP用戶管理。產(chǎn)品采用時(shí)尚外觀設(shè)計(jì)，人性化的操作APP，打造一款性?xún)r(jià)比高、定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定的定位產(chǎn)品。

 

7、基于NB-IoT 網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載 GPS+北斗電動(dòng)車(chē)定位追蹤器方案

 

基于 NB-IoT 通訊網(wǎng)絡(luò)和 GPS+北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)主控采用Hi2115，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)遠(yuǎn)程 目標(biāo)進(jìn)行定位或監(jiān)控，采用技術(shù)最先進(jìn)的 GPS+北斗和 LBS 雙定位，采用 NB-IoT通信方式的耗電低、信號(hào)穿透好的優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品按照通用型寬電壓車(chē)載產(chǎn)品設(shè)計(jì)， 無(wú)需外接變壓器，可直接用于電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、物流車(chē)、私家車(chē)等多種車(chē)型，產(chǎn)品集合定位、防盜、溫度、電量、電壓監(jiān)控等多個(gè)實(shí)用功能，為電動(dòng)車(chē)用戶出行提供更多的安全保障，累計(jì)出貨量已超800000個(gè)。

 

8、支持二次開(kāi)發(fā)的小體積低功耗NB-IoT模組

 

自主研發(fā)的NB-IoT模組CFB-801，采用OPENSDK的模式，主控IC為EC616，具有二次開(kāi)發(fā)、節(jié)省MCU的優(yōu)點(diǎn)。模組尺寸小，適用于智能可穿戴設(shè)備、智慧追蹤、物流、遠(yuǎn)程抄表、智慧消防、交通、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。CFB-801主要應(yīng)用于低功耗的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)，符合 NB-IoT 無(wú)線電通信協(xié)議（3GPP Release-14）標(biāo)準(zhǔn)，以及中國(guó)電信標(biāo)準(zhǔn)要求。CFB-801 采用 LCC 貼片封裝，并具有 20mm × 16mm × 2.2mm 的超小尺寸。此外，該模塊采用了省電技術(shù)，電流功耗在省電模式（PSM）下，小于 0.8uA。

 

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